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更新shijian:2019-04-03  点击ci数:1602ci

每种si服dian机都有额定转矩、最大转矩hesi服dian机惯性等参数。每个参数yu负载扭矩he负载惯性之jian必须有相关性。si服dian机de输出转矩应满足加载机构yun动条件de要求,如加速度he机构zhongliang。机构deyun动模式(shui平he垂直旋转)等。;yun动条件yusi服dian机de输出功lv没有直jie关系,dan是tongchangsi服dian机de输出功lv越高,相对输出转矩jiu越高。


 因此,不仅机构dezhongliang会影响si服dian机de选择,er且yun动条件也会改变si服dian机de选择。惯性越大,需要de加速he减速扭矩越大,加速he减速shijian越duan,也需要desi服dian机输出扭矩越大。选择si服dian机规格shi,请遵循以下步骤。 

(1)明que对加载机构yun动条件de要求,即加减速速度、yun动速度、机构zhongliang、机构yun动方式等。 

(2)根据工况要求选择合适de载荷惯liang计suan公式,计suan机构de载荷惯liang。 

(3)根据负载惯性hesi服dian机惯性,选择合适de伪选si服dian机规格。

(4)加速转矩he减速转矩基于si服dian机de惯性he负载惯性lai计suan。 

(5)根据负载zhongliang、配置方式、摩擦系数heyun行效lv计suan负载扭矩。 

(6)主si服dian机de最大输出扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩;如果瞙uan弦螅匦胙≡駋i他型号进行计suanhe验证,直到符合要求。 

(7)根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩he保持扭矩计suanlian续瞬shi扭矩。 

(8)主si服dian机de额定转矩必须大于lian续瞬shi转矩。li如,如果不满足条件,必须选择qi他模型进行计suanhe验证,直到满足要求。

(9)完cheng选择。