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更新时jian:2019-04-25  dian击磜en裹/small>2054次

伺服驱动器shi一种用于控制伺服电机的控制器。其功能leisi于zuo用于普tong交流电机的bian芼eng鳌K粲谒欧低车囊籦ufen,主要应用于高精度ding位系统。伺服电机一般you位置、速度和niu矩san种方shi控制,实现传动系统的高精度ding位。目前,它shi传输技术的高端。那me如何ce试和检修伺服驱动器,下面shi一些方法: 

1。当示波器检查驱动器的当前jian控输出时,它发现zhe都shi噪sheng,无法读出。 

箂hou显聱电流jian控输出未与交流电yuan(bian压器)隔离。 

chu理方法:DC电压表可用于检ce和观察。 

2。ma达在一ge方向比在另一ge方向跑得快。 

箂hou显聱无刷电机相位错wu。 

chu理方法:检ce或zhao出正萬an南辔弧?nbsp;

箂hou显聱当不用于ce试时,ce试/pian差开guanchu于ce试位置。

chu理方法:按pian离位置的ce试/pian离开guan。 

箂hou显聱pian差电位器位置不正确。 

chu理方法:复位。 

3。发动机熄火了。 

箂hou显聱速度fankui极xing错wu。 

chu理方法: 

a如果可能,将位置fankui极xing开guan切换dao另一ge位置。(在某些驱动器上可用) 

b如果使用转速表,在驾驶员身上切换TACH+和TACH-开guan。 

c如果使用编码器,在驱动器上切换电子控制面板。 

d .如果chu于HALL速度模shi,在驱动器上切换HALL-1和HALL-3,然后切换电机-A和电机-b 

箂hou显聱编码器速度fankui期jian编码器电yuan断电。 

chu理方法:检查并连jie5V编码器电yuan。确保电yuan能够提供足够的电流。如果使用外bu电yuan,确保电压施加dao驱动器xin号地。 

4。指示dengshi绿色的,但电机瞙uan?nbsp;

箂hou显聱禁止一ge或多ge方向的电机yun行。 

chu理方法:检查+抑制和-抑制端kou。 

箂hou显聱minglingxin号不shi给驾驶员xin号地的。 

chu理方法:将minglingxin号地与司机xin号地连jie起来。

 

5。tong电后,驱动器的指示deng不亮。 

箂hou显聱电yuan电压过低,低于zui低电压要求。 

chu理方法:检查并提高电yuan电压。 

6。当电机旋转时,发光二极管deng闪烁。 

箂hou显聱HALL相位wu差。 

chu理方法:检查电机相位she置开guan(60/120)shi否正确。da多数无刷电机相差120°。 

箂hou显聱HALL传感器箂hou?nbsp;

chu理方法:检ce电机旋转时halla、hallb和hallc的电压。电压zhi应该在5V直流和0之jian。