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更新时间:2019-11-11  点击ci数:1307ci

  无刷DC dian机是在无刷DC dian机de基础上fa展起来de。tajuyou无ji调速、调速范围宽、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、zhong量轻、输出大deyou点。tajie决了无刷DCdian机存在de一系列问题,广泛应用于工业设备、yi器yi表、jia用dian器、机器人、医疗设备deng各个领yu。由于无刷dian机没you用于自dong换向dedian刷,因此you必要使用dian子换向器进行换向。

  无刷DC dian机驱dong器实现了这zhongdian子换向器de功能。 无刷DC dian机是在无刷DC dian机de基础上fa展起来de。tajuyou无ji调速、调速范围宽、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、zhong量轻、输出大deyou点。tajie决了无刷DCdian机存在de一系列问题,广泛应用于工业设备、yi器yi表、jia用dian器、机器人、医疗设备deng各个领yu。由于无刷dian机没you用于自dong换向dedian刷,因此you必要使用dian子换向器进行换向。无刷DCdian机驱dong器实现了这zhongdian子换向器de功能。 目前,无刷DCdian机主要you三zhong控制方法:FOC(也chen为矢量变频he磁场矢量方向控制)、方波控制(也chen为ti形波控制、120控制he6步换向控制)he正弦波控制。这三zhong控制方法deyouque点是什么?

  方波控制 dian机转子de位置通过使用huo尔传感器或无传感器估计suan法获得,ran后gen据转子de位置在360度dian周期内执行6ci换向(每60度一ci)。每个换向位置dian机输出特定方向de力,因此ke以说方波控制de位置精度是60度。由于在这zhong控制mo式下,dian机dexiangdian流波形接近方波,因此chen为方波控制。 该方波控制方法控制suan法简单,硬件成本较低,使用性能一bande控制器ke以获得较高dedian机速度;que点是转ju波dong大,某些dian流zaoshenghe效率达不到最大值。方波控制shi用于对dian机xuan转性能要求较低de场合。 正弦波控制 正弦波控制mo式使用空间矢量脉宽调制波,输出三xiang正弦波dian压。xiang应dedian流也是正弦波dian流。这謟hi椒粂ou方波控制换向de概念,或者认为换向在一个dian气循环中进行无限duoci。显ran,与方波控制xiangbi,正弦波控制转ju波dong更小,dian流谐波更少,控制起来更“精致”,但控制器de性能要求lue高于方波控制,dian机效率无法充穤hi⒒印 FOC控制 正弦波控制实现dian压矢量控制,间接实现dian流大小控制,但不能控制dian流方向。FOC控制mo式ke视为正弦波控制de升ji版本,实现dian流矢量控制,jidian机定子磁场de矢量控制。